June 09, 2026
🚀 들어가며 CFS-101 트레이닝의 마지막 파트에서는 SCH(Scheduler) 애플리케이션의 동작 주파수를 기본 100Hz에서 40Hz로 변경하는 실습을 혼자 진행할 것을 권유한다. 안 하고 넘어가면 섭하니, 유종의 미를 거두기 위해 마지막 실습까지 꼼꼼히 짚고 넘어가려 한다. 해당 실습 외에도 디렉토리에 SCH 앱에 관한 상세한 설명이 준비되어 있…
April 16, 2026
🚀 들어가며 cFS와 지상국이 통신할 수 있도록 하는 시스템이 cFS-GroundSystem 외에도 더 있는데, 가장 대표적인 것이 OpenC3의 COSMOS 소프트웨어이다. COSMOS 공식 문서에서 cFS Integration 가이드를 제공하는데다, 최신 브랜치를 보니 COSMOS를 공식 cFS Tool로 포함하려는 움직임이 보이고 있어 함께 다뤄보…
April 10, 2026
🚀 들어가며 실습에 앞서 WSL Ubuntu, 그리고 WSL 내에 Make, CMake, GCC, Git이 설치되어 있어야 합니다. 지금까지 CFS-101을 활용하여 cFS를 빌드하고, 실행하고, 앱을 추가하고, 통신하며, 앱을 수정하는 과정을 차근차근 실습했다. 이 정도면 cFS 입문은 가뿐히 넘어 초급자 수준에 도달했다 할 만 하다 생각한다. 다만 아…
April 09, 2026
🚀 들어가며 CFS-101 트레이닝의 마지막 파트에서는 SCH(Scheduler) 애플리케이션의 동작 주파수를 기본 100Hz에서 40Hz로 변경하는 실습을 혼자 진행할 것을 권유한다. 안 하고 넘어가면 섭하니, 유종의 미를 거두기 위해 마지막 실습까지 꼼꼼히 짚고 넘어가려 한다. 해당 실습 외에도 디렉토리에 SCH 앱에 관한 상세한 설명이 준비되어 있…
February 24, 2026
🚀 들어가며 기능 구현을 완료한 , 앱으로 GroundSystem telemetry 실습까지 하면 CFS-101이 모두 마무리된다. 이전에 실습했던 내용이라 익숙하게 따라올 수 있을 테니 끝까지 완주하자! 🏃🏻♀️ 🧩 새로운 GroundSystem 명령어 추가하기 명령어 추가 먼저 를 수정하여 필요한 정의와 구조체를 추가한다. 이후 GroundSystem…
February 11, 2026
🚀 들어가며 온도 관련 두 어플리케이션을 등록했지만 우리의 설계대로 완벽히 동작하는 상태는 아니다. 간단한 동작을 확인했으니 실제 cFS 내에서 맡은 역할을 수행할 수 있도록 기능을 보완해야 한다. 🪃 어플리케이션 기능 리마인드 기능 요약 앱의 기능은 다음과 같이 정리할 수 있다. 명령어 처리 Wake-Up & Send-Hk: 애플리케이션 활성화 및 …
January 19, 2026
🚀 들어가며 이제 우리가 만든 , 앱과 통신할 차레이다. GroundSystem 툴을 이용할 예정인데, 바로 사용할 수는 없고 몇 개의 command와 telemetry를 추가해야 한다. Step-by-step으로 천천히 개발해 보자.🏄🏻♀️ 💬 새 애플리케이션용 Ground Commands 추가 툴을 사용하면 간편하게 새로운 애플리케이션을 위한 명령을 추…
January 14, 2026
🚀 들어가며 이전 포스팅에서 소개했던 대로 이제 새로운 앱을 cFS에 추가해 볼 차례이다. 구현할 서비스는 온도 센서와 관련된 와 으로, 각각 온도 데이터를 읽는 모듈과 해당 데이터를 모니터링하는 모듈이다. 이전 실습을 진행하면서 cFE core 또는 GroundSystem이 아직 실행 중이라면 이제 종료해도 무방하다. 🎭 애플리케이션 소개 (데이터 생…
January 13, 2026
🚀 들어가며 게속해서 문서를 활용하여 실습을 진행해 보자!🚂💨 이전 포스트에서 진행했던 cFE Core 실행은 가이드 문서 상 파트 까지이고, 이번 포스트에서는 부터 시작한다. cFS에서 기본 제공하는 Tool 중에서 을 활용해 위성체와 지상국 사이의 명령 통신을 재현하는 실습이다. 📡 GroundSystem 실행 통신 시스템을 운용하기 위해서는 …